Luing-stiùiridh dealanach

Luing-stiùiridh dealain le brataichean suas(ris an canar gu tricDealanach thairis air uisgeach or DidseatachTha luamhan-stiùiridh (joysticks) air luamhan meacanaigeach a chur an àite gu ìre mhòr ann an innealan an latha an-diugh. Bidh iad ag obair mar an "eanchainn" a chuireas comharran dealain bholtaids ìosal gu rianadair, a bhios an uairsin ag obrachadh bhalbhaichean uisgeachaidh no motaran dealain.

1. Ro-ràdh: Mar a tha iad ag obair

Eu-coltach ri luing-stiùiridh uisgeachaidh a bhios a’ putadh ola gu corporra tro loidhnichean beaga pìleat, bidh luing-stiùiridh dealanach a’ cleachdadhmothachaireangus gluasad a lorg.

Prìomh Theicneòlasan

•Braitearan Buaidh Talla:An seòrsa as cumanta. Bidh iad a’ cleachdadh magnet agus leth-chonnsair gus suidheachadh a thomhas. Leis nach eil conaltradh corporra eadar pàirtean gluasadach, tha iad air leth seasmhach agus faodaidh iad mairsinn airson milleanan de chuairtean.
•Poiteinmeatairean:Cleachd strì an aghaidh caochlaideach (mar chnap-tomhais). Tha iad sin nas sìmplidhe agus nas saoire ach faodaidh iad caitheamh thar ùine air sgàth suathadh.
•Amalachadh CANbus:Chan e a-mhàin gu bheil a’ mhòr-chuid de luing-stiùiridh gnìomhachais an latha an-diugh a’ cur bholtaids amh; bidh iad a’ “bruidhinn” ris an inneal tro lìonra dàta (leithid CANbus no J1939). Leigidh seo le aon uèir tana comharran a ghiùlan airson dusanan de phutanan agus aiseil.

2. Prìomh Thagraidhean

A. Togail & Innealan Trom

Is e luing-stiùiridh dealain an ìre àbhaisteach airsonInnealan-cladhaich, crannan-togail, agus stiùraichean-sgid.

•Gnìomh:Leigidh iad le "Atharrachadh Modh." Mar eisimpleir, faodaidh obraiche suidse a thionndadh gus pàtran an luing-stiùiridh atharrachadh bho "ISO" gu "SAE" gun phìoban uisgeachaidh sam bith atharrachadh.
•Fèin-ghluasad:Bidh iad a’ comasachadh fheartan mar “Till air ais gu Cladhach,” far am bi aon bhrùthadh putan a’ gluasad a’ bhucaid air ais gu suidheachadh ro-shuidhichte.

B. Uidheam Meidigeach

•Cathraichean-cuibhle dealain:Cleachd luing-stiùiridh “meòir” air leth mothachail nach fheum mòran feachd, agus mar sin tha iad ruigsinneach do luchd-cleachdaidh le gluasaid cuibhrichte.
•Robotaichean Lannsaireachd:Bidh lannsairean a’ cleachdadh luing-stiùiridh dealanach àrd-chruinneas gus smachd a chumail air gàirdeanan robotach (mar an siostam Da Vinci) le cruinneas fo-mhilemeatair.

C. Mara is Far-oirthir

•Docadh shoithichean:Bidh iachtan an latha an-diugh a’ cleachdadh luing-stiùiridh gus prìomh einnseanan agus luchd-brùthaidh bogha a cho-òrdanachadh aig an aon àm, a’ leigeil leis a’ bhàta gluasad gu taobh no rothladh na àite.
•ROVan (Carbadan air an Stiùireadh air Iomallach):Bidh pìleatan a’ cleachdadh luing-stiùiridh ioma-axis gus drònaichean fon uisge a stiùireadh ann an rannsachadh mara domhainn.

D. Làimhseachadh stuthan

Forc-thogail is Trucaichean Ruigsinneachd:Bidh luing-stiùiridh dealanach gu tric a’ cur 3 no 4 luamhan fa leth an àite, a’ leigeil leis an obraiche na forcaichean a thogail, a chlaonadh agus a ghluasad gu taobh le bhith a’ cleachdadh dìreach an òrdag agus dà mheur.

3. Coimeas: Luing-stiùiridh dealain an aghaidh luing-stiùiridh uisgeachaidh

4. Feartan Sàbhailteachd

•Suidse Fear-marbh:Brosnaichear no putan a dh'fheumar a chumail gus am bi an luing-stiùiridh ag obair, a' cur casg air gluasad gun fhiosta ma bhuaileas an obraiche an làmh.
•Braitearan Iomarcach:Bidh a’ mhòr-chuid de luing-stiùiridh gnìomhachais a’ cleachdadh dà mothachair gach ais. Mura h-eil na comharran a’ freagairt, bidh an siostam a’ dol a-steach do “Mòd Bacach” no a’ dùnadh sìos airson sàbhailteachd.
•Glas-Meadhain:Coilear meacanaigeach a chuireas casg air an luing-stiùiridh gluasad gus an tèid a thogail a dh'aona ghnothach.